چگونه ربات تعقیب خط ( مسیر یاب ) بسازیم ؟ ( قسمت دوم )

چگونه ربات تعقیب خط ( مسیر یاب ) بسازیم ؟ ( قسمت دوم )

 در این قسمت به بررسی موتورها و چرخ ها  ربات مسیر یاب می پردازیم .یکی از مهمترین اجزای یک ربات نیروی محرکه آن است. برای حرکت دادن سازه ای که ساخته اید نیاز به انرژی مکانیکی دارید. این انرژی معمولا توسط یک موتور الکتریکی تامین می شود. موتور الکتریکی یا اصطلاحاً آرمیچر ها در واقع مبدل های انرژی هستند. موتورهای الکتریکی می توانند انرژی الکتریکی که از ترمینالهای آن وارد می شود را به انرژی مکانیکی تبدیل کنند.انرژی مکانیکی معمولاً به صورت دوران در شافت (محور) موتور ظاهر می شود. دوران این محور (شافت) دو مشخصه اساسی دارد : یکی سرعت دوارن آن و دیگری قدرت آن. از ضرب سرعت خطی (متر بر ثانیه) در نیروی موتور می توانید توان نهایی خروجی آن را محاسبه کنید.

برای ربات مسیر یاب از موتور های با سرعت  200 تا 600 rpm ( دور بر دقیقه ) استفاده می شود . این دسته از موتور ها قیمت مناسبی داشته و به وفور در بازار وجود دارند یکی از جاهایی که می توان موتور الکتریکی گیربکس دار با سرعت 200 تا 600 دور بر دقیقه خرید تهران  خیابان جمهوری تقاطع با خیابان حافظ پاساژ عباسیان و امجد می باشد .دو موتور برای ربات تعقیب خط یا مسیر یاب کافی است .  معمولا چرخ های این ربات ها از نوع ساده و با قطر2 تا  10سانتی انتخاب می شود   در کل بهترین قطر برای ربات 5  سانتی می باشد روی چرخ ها را با نوار چسب شیشه ای بپوشانید تا بروی زمین مسابقات ربات براحتی حر

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s